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【导语】在深夜无人的街头，当最后一盏霓虹灯熄灭，一只数字警犬伴随着“啪嗒啪嗒”的脚步声，为城市带来前所未有的安全感。这并非科幻场景，而是北京大学信息技术高等研究院(yuàn)视(shì)觉(jué)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)团(tuán)队(duì)的(de)最(zuì)新研发成果。数字警犬“001”不仅拥有方向感和判断力，还能在实战中及时报警，展现出了强大的应用能力。未来，它有望成为普通人的“生活合伙人”，在更多民用场景中发挥作用。

深夜，在无人的街头，当最后一盏霓虹灯熄灭，还有一只数字警犬踩着“啪嗒啪嗒”的脚步声，伴随左右，是不是安全感爆棚？

“它有方向感，能认路；它还拥有判断力和决策力，一有危险，就及时报警。”日前，在北京大学信息技术高等研究院，视觉智能实验室主任王钊博士向记者演示着团队研发的数字警犬。

他手上的电脑里，一行行运行的代码是为“汪汪队”设定的新一轮“训练课程”。“预计5月，它们还会完成进一步升级，离日常上岗巡逻更近一步。”

数字警犬“001” 受访对象供图

赛博警长浙里上岗

“赛博”时代，当人形机器(qì)人(rén)还(hái)在(zài)掌(zhǎng)握(wò)着(zhe)“行(xíng)走(zǒu)平(píng)衡(héng)”时(shí)，拥(yōng)有(yǒu)着(zhe)四(sì)条(tiáo)腿(tuǐ)的(de)机(jī)器(qì)狗(gǒu)，除(chú)了(le)日(rì)常(cháng)出(chū)门(mén)“遛(liú)遛(liú)”，更(gèng)快(kuài)地(de)跑(pǎo)向了更多的应用场景。

王钊团队选择深耕的路径与众不同——他们不做硬件，而是专注于为现有机器狗注入一颗能“读懂”人类社会的智能大脑。

“去年10月，我们迎来了首个实战场景需求，与杭州萧山区钱江世纪城派出所合作，打造现实版‘汪汪队’。”王钊介绍。

今年2月底，编号为数字(zì)警(jǐng)犬(quǎn)“001”的(de)机(jī)器(qì)狗(gǒu)，已(yǐ)经(jīng)在(zài)杭(háng)州(zhōu)小(xiǎo)莲(lián)花(huā)体(tǐ)育(yù)馆(guǎn)周(zhōu)边(biān)开(kāi)始(shǐ)了(le)巡(xún)逻(luó)。“当时，一场万人演唱会在这里举行，需要足够的安保力量，我们的‘001’在现场表现不错。”王钊说道。

这位赛博警长能干什么？当“路遇不平”，看见有人在吵架、打架等不文明行为，“001”可以做出判断，并生成文字(zì)描(miáo)述(shù)，反(fǎn)馈(kuì)给(gěi)值(zhí)班(bān)室；当(dāng)前(qián)方(fāng)有(yǒu)较(jiào)大(dà)烟(yān)雾(wù)产(chǎn)生(shēng)，“001”能(néng)迅(xùn)速(sù)检(jiǎn)测(cè)做(zuò)出(chū)预(yù)警(jǐng)；此(cǐ)外(wài)，要(yào)是(shì)有(yǒu)人(rén)摔(shuāi)倒(dào)或(huò)晕(yūn)倒(dào)躺(tǎng)地(de)，原(yuán)来(lái)要(yào)去(qù)A地(de)的(de)“001”也(yě)能(néng)自(zì)主决(jué)断(duàn)，走(zǒu)向(xiàng)需(xū)要(yào)帮(bāng)助(zhù)的(de)地(de)方(fāng)……

硬(yìng)核(hé)技(jì)能(néng)如(rú)何(hé)炼(liàn)成(chéng)？

跳(tiào)轮胎、钻洞、爬坡飞背……毛茸茸警犬们的安全感和威慑力，来自于经年累月，千次万次的严苛训练。而它们的AI“同事”则无需生理驯化——一切的洞察力和行动力，来自于科研人员们为之接入的视觉大模型和电子地图。

据团队对业内相关技术的了解和评估，目前，“生”于杭州的这只数字警犬，是全球唯一拥有“全域自主导航功能”的机器狗。

“全域自主导航功能”，意思是只需要在终端为机器狗输入目的地，它就能像人类一样“识路”。

数字警犬视角 受访对象供图

“先通过摄像头实时捕捉环境画面，再结合自研的轻量化视觉大模型，将视野分为可通行、粗糙通行和障碍物三种区域，并为自己动态规划路径。”王钊介绍，这种模式摆脱了传统机器狗需要预先扫描环境并建立三维地图的方法，行动范围更灵活也更广阔。

它们的“数字本能”快速迅捷。当违法行为闯入视野，0.2s，在人类眨眼间，数字警犬们已经完成了场景分析与判定；0.5s，坐标、画面、警报都已传达到警用系统。“虽然无法帮大家打架，但胜在‘铁面无私’，”王钊笑道，“相信未来，数字警犬也会赢得越来越多群众的敬重。”

从数字警犬到“生活合伙人”

最近，团队在为“数字警犬”进一步升级——之后，它可以认识红绿灯的区别，也能做到更好地多目标避障。

此外，在之前的工作复盘中，钱江世纪城派出所对这位“同事”提出(chū)了(le)更(gèng)高(gāo)的(de)要(yào)求(qiú)。“比(bǐ)如(rú)为(wèi)它(tā)装(zhuāng)上(shàng)一(yī)个(gè)360旋(xuán)转(zhuǎn)的(de)摄(shè)像(xiàng)头(tóu)，做(zuò)好(hǎo)‘瞻(zhān)前(qián)顾(gù)后(hòu)’，更(gèng)好(hǎo)地(de)保(bǎo)卫(wèi)数(shù)字(zì)警(jǐng)犬(quǎn)自(zì)己(jǐ)的(de)安(ān)全。”王(wáng)钊(zhāo)说(shuō)道(dào)。

2023年(nián)，王(wáng)钊(zhāo)回(huí)到(dào)母(mǔ)校(xiào)北(běi)大(dà)工(gōng)作(zuò)，并(bìng)担(dān)任(rèn)位(wèi)于(yú)浙(zhè)江(jiāng)杭(háng)州(zhōu)的(de)北(běi)京(jīng)大(dà)学(xué)信(xìn)息(xi)技(jì)术(shù)高(gāo)等(děng)研(yán)究(jiū)院(yuàn)视(shì)觉(jué)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)主任(rèn)，看(kàn)中(zhōng)的(de)是(shì)这(zhè)里(lǐ)“民(mín)营(yíng)经(jīng)济(jì)的(de)活(huó)力(lì)”与(yǔ)“服(fú)务(wu)型(xíng)政(zhèng)府(fǔ)的(de)支(zhī)持(chí)”。于(yú)此(cǐ)同时，近年来，杭州的宇树科技、云深处均凭借机器狗硬件崭露头角，为这支“给机器注入灵魂”的团队提供了更广阔的舞台(tái)。

“相(xiāng)较(jiào)做(zuò)最(zuì)前(qián)沿(yán)的(de)理(lǐ)论(lùn)研(yán)究(jiū)，我(wǒ)更(gèng)希(xī)望(wàng)通(tōng)过(guò)判(pàn)断(duàn)是(shì)不(bù)是(shì)真(zhēn)需(xū)求(qiú)，以(yǐ)及(jí)技(jì)术(shù)能(néng)否(fǒu)实(shí)现(xiàn)，来(lái)选(xuǎn)择(zé)做(zuò)有(yǒu)创(chuàng)新(xīn)空(kōng)间(jiān)的(de)应(yīng)用(yòng)研(yán)究(jiū)。” 王(wáng)钊(zhāo)深耕视觉智能领域多年，经过大量的前期调研和思考后，他选择将技术落地为自主智能机器狗。“因为人形机器人短期内难以落地，工业机器人拼的是硬件自动化，而机器狗正处于智能化升级的窗口期。”

对于未来，王钊的构想也很现实：目前，团队正在探索更多民用场景，让机器狗成为普通人的“生活合伙人”。“比如完成外卖和物流的最后‘一公里’、成(chéng)为(wèi)有(yǒu)情(qíng)感(gǎn)能(néng)交(jiāo)互(hù)的(de)数(shù)字(zì)宠(chǒng)物(wù)等(děng)。”王(wáng)钊(zhāo)说(shuō)道(dào) 。