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【导(dǎo)语(yǔ)】在(zài)北(běi)京(jīng)国(guó)家(jiā)速(sù)滑(huá)馆(guǎn)“冰(bīng)丝(sī)带(dài)”，一(yī)场(chǎng)前(qián)所(suǒ)未(wèi)有(yǒu)的(de)科(kē)技(jì)盛(shèng)宴(yàn)正(zhèng)激(jī)烈(liè)上演——2025世界人形机器人运动会。来自全球五大洲、16个国家的280支队伍，携500余台人形机器人，围绕26个赛项展开激烈角逐。从(cóng)跑(pǎo)道(dào)上(shàng)的(de)极(jí)限(xiàn)冲(chōng)刺(cì)到(dào)绿(lǜ)茵(yīn)场(chǎng)上(shàng)的(de)足(zú)球(qiú)对(duì)决(jué)，再(zài)到(dào)药(yào)房(fáng)与(yǔ)酒店的“人机合作”，这场以“智竞向未来”为主题的运动会，不仅展示了人形机器人技术的最新成果，更预示着人机协作的全新可能。随着机器人从“实验室”迈向“赛场”，再到未来的“城市”，一个更加智能、高效的世界正向我们走来。

北京国家速滑馆“冰丝带”外，空气中弥漫着专注的气息，参赛选手们聚精会神，有人在为机器人拧紧最后一颗螺丝，有人则在笔记本电脑上调试参数。场馆内，伴随着一声清脆的起跑信号声，双足人形机器人如离弦之箭冲出起跑线，伺服电机的嗡鸣与观众的欢呼交融在一起，让这条未来感十足的赛道瞬间沸腾——这正是以“智竞向未来”为主题的2025世界人形机器人运动会现场(chǎng)。

本(běn)次(cì)运(yùn)动(dòng)会(huì)是(shì)全球(qiú)首(shǒu)个(gè)为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)组(zǔ)织(zhī)的(de)综(zōng)合(hé)性(xìng)竞(jìng)技(jì)赛事，共有来自全球五个大洲、16个国家的280支队伍参赛。赛事为期三天，从8月15日持续至17日(rì)。280支(zhī)队(duì)伍(wu)将(jiāng)带(dài)着(zhe)127个(gè)品(pǐn)牌(pái)的(de)500余(yú)台(tái)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)，围(wéi)绕(rào)26个(gè)赛(sài)项(xiàng)展(zhǎn)开(kāi)激(jī)烈(liè)角(jiǎo)逐(zhú)。

起跑线上的极限：稳定，是另一种速度

竞技赛是整场运动会最能体现“运动属性”的部分。跑道、场地和器械都与真实体育赛事高度接近，而机器人要在高速运动中保持平衡、完成冲刺，这不仅是对硬件设计的检验，更是对算法稳定性的考验。

在100米与400米赛跑项目上，北京信息科技大学的“Bistu神行太保”展现出稳定的节奏，虽然速度不是最快，但重心稳得像钉在地面。

“我们选择(zé)松(sōng)延(yán)动(dòng)力(lì)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)，是(shì)因(yīn)为(wèi)它(tā)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)比(bǐ)较(jiào)强(qiáng)。”队(duì)员(yuán)说(shuō)，“精(jīng)准(zhǔn)调(diào)试(shì)参(cān)数(shù)：平(píng)衡(héng)、速(sù)度(dù)、手(shǒu)柄(bǐng)配(pèi)合(hé)，这(zhè)些(xiē)才(cái)是(shì)决(jué)定(dìng)成(chéng)绩(jī)的核心。”

这名物联网专业的学生第一次接触机器人是在大一下学期，当时是一个小型格斗机器人：“那次经历让我知道，机器人不仅是课堂概念，而且是一个能跑能跳的伙伴。”队员说，“有人说我们报这么多项目是‘自信’，其实是因为有底气。未来，我们希望在校园里自主研发整机，带着它取得更好的成绩。”

另一条跑道上，城市之间（北京）科技有限公司的(de)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)在(zài)进(jìn)行(xíng)1500米(mǐ)长(zhǎng)跑(pǎo)。这(zhè)个(gè)项(xiàng)目(mù)考(kǎo)验(yàn)的(de)不(bù)只(zhǐ)是(shì)速(sù)度(dù)，更(gèng)是(shì)耐(nài)力(lì)与(yǔ)散(sàn)热性能。

“之前机器人常因关节发热停转，我们加了过热保护程序，还优化了步态，让动作更像运动员。”队员回忆备赛时，团队几乎整周连夜调试，“每解决一个问题，就能降低比赛的失误率。这不仅检验了硬件，也检验了团队协作与临场应变能力。”

“在这些跑道上，速度当然重要，但同样更为重要的，却是‘稳定’。当‘稳定’累加到一定阈值，它就会变成另一种意义上的‘速度’。”另一位队员说。

绿茵争锋：智能算法踢出“脚上功夫”

在另一片绿茵场上，足球5V5赛场的热度丝毫不亚于田径赛。清华大学“火神队”的机器人在绿茵场上来回穿插，精准传球、干净利落地射门。机器人脚尖轻触球的瞬间，仿佛有了人类球员的灵巧。

“远射是通过模仿学习与强化学习实现的。我们奖励‘像人’的动作，惩罚‘不像人’的动作，经过上千万次训练，机器人自然就学会了。”队员解释，“我们的(de)优(yōu)势(shì)是(shì)感(gǎn)知(zhī)精(jīng)准(zhǔn)、定(dìng)位(wèi)迅(xùn)速(sù)，所(suǒ)以(yǐ)能(néng)完(wán)成(chéng)更(gèng)复(fù)杂(zá)的(de)配(pèi)合(hé)和(hé)过(guò)人(rén)动(dòng)作(zuò)。”

这(zhè)支(zhī)完(wán)全由(yóu)学(xué)生(shēng)组(zǔ)成(chéng)的(de)队(duì)伍(wu)，将(jiāng)运(yùn)动(dòng)会(huì)视(shì)作(zuò)算(suàn)法(fǎ)试(shì)验(yàn)场(chǎng)。“未(wèi)来(lái)我(wǒ)们(men)要(yào)让机器人不只是‘脚上功夫’，还要实现全身运动，把上肢操作和下肢运动结合，扩展到篮球、排球等更多领域。”

应用落地：药房与酒店的“人机合作”

相比竞技赛追求速度与力量，场景赛更像是面向现实的“技术演练”。在医药场景赛场，中国人民大学“RUC-HuHa”战队的双臂机器人正拆药分装。

“药板滑，爪式机械臂不好抓握；药粒要完整挤出，不能飞到操作台外边。”队员解释，“比赛过程中最大的难点是如何在复杂的网络环境下，利用VR设备对机械臂进行摇操，实现人机同步，机械臂必须和人手的动作高度匹配。虽然药品拆分场景目前机器人实现的成熟度有限，但药品分拣等其他场景已经接近应用阶段。相信不久的将来，这些机器人会进入真实医院场景来更好地为我们的生活提供便利。”

酒店场景赛上，来自北京通用人工智能研究院的“BIGAI-Unitree”战队使用双足机器人完成了房间清洁服务的任务。

“大多数队伍用轮式机器人，稳定且快，但我们坚持用双足机器人——这是人形机器人大赛，我们想更贴近主题，更想测试算法极限。”队员指着背后的外部挂载计算设备，“机器人算力不够，我们加了小型计算模块，配合自研控制软件，让它能完成复杂抓取。”

“清洁房间垃圾最难，瓶子、袋子形态各异，必须用灵巧手配合算法实时调整抓取策略。”

这些任务看似琐碎，却直接对应现实需求：未来的药房、酒店乃至家庭，都可能因这些技术变得更高效、更智能。

篮下与球台：年轻力量的速度与精度

外围赛让机器人跳出传统田径与场景任务，走向多样化运动项目。

在篮球项目中，河北工程大学UPRE机器人团队遵循“简洁与高效”的设计理念，围绕“投篮投中”核心目标，设计了命中率高、故障率低、响应速度快的推射机构——斜面支撑和直线导轨，篮球推射干净利落。

“两台机器人从样机制作到程序设计，从机构到电控，从运动控制到环境感知，均由我们队员自主研发。大二学生是团队主力，每一届都是‘年轻阵容扛大梁’，最大挑战是机构与算法的融合。完成准确投篮是第一任务，机器人系统稳定可靠‘不出故障’是基础。”队员说。

另一边，北京智源人工智能研究院展示的乒乓球机器人，则结合了高速视觉捕捉与模仿学习算法。

“通过双摄像头对球的轨迹进行捕捉，从而计算出球的落点，再驱动机械臂回击。现在对固定发球准确率极高，但与真人对打还在提升。”研发人员说，“我们想利用这次赛事收集各种各样的人打的数据用于模型训练，未来训练出能挑战世界冠军的乒乓球机器人。”

幕后蓄力：临场稳定性的关键功夫

在表演赛的灵机一动项目里，关于如何让机器人稳定发挥，北京建筑大学给了一个很“工程师”的答案：把能遇见的问题都提前遇见一遍。他们列过一张长长的“黑名单”，比如莫名乱动、过热、低电导致动作迟缓……“我们把这些都排查到位。比赛时没再出现新的故障。”

真正的临场能力，不只是“漂亮动作”，更在应急。被问“突然过热怎么办”，队员说得很坦诚：“冰镇喷雾。”这听上去朴素，却非常实用，“在复杂系统里，最靠谱的处理往往是最简洁的那条路径——先把温度拉回安全区，再谈性能与优化。”队员说。

场外的“同事”：会倾听、会解释、会引导

赛场外，猎户星空的语音交互服务机器人在“冰丝带”穿梭，为观众提供讲解与引导。

“环境嘈杂考验语音交(jiāo)互(hù)能(néng)力(lì)，但(dàn)我(wǒ)们(men)的(de)AgentOS系(xì)统(tǒng)能(néng)一(yī)键学(xué)习(xí)场(chǎng)馆(guǎn)知(zhī)识(shi)，实(shí)时(shí)应(yīng)答(dá)率(lǜ)很(hěn)高(gāo)，还(hái)能(néng)根(gēn)据(jù)孩(hái)子(zi)与(yǔ)老(lǎo)人(rén)的(de)语(yǔ)言(yán)习(xí)惯(guàn)调(diào)整(zhěng)回(huí)答(dá)方(fāng)式(shì)。”研(yán)发(fā)人(rén)员(yuán)介(jiè)绍。

这些机器人不仅能回答“厕所在哪”，还能主动提醒“小心地滑”。它们让赛(sài)事(shì)不(bù)只(zhǐ)是(shì)硬(yìng)邦(bāng)邦(bāng)的(de)科(kē)技(jì)竞(jìng)技(jì)，也(yě)多(duō)了(le)几(jǐ)分(fēn)人(rén)性(xìng)化(huà)与(yǔ)温(wēn)度(dù)。

这些“场外队员”没有“成绩单”，却让整场活动变得更顺滑。与赛道上的“快”和“稳”相呼应，服务机器人的“准”与“暖”，共同拼起“面向真实世界的机器人群像”。

近年来，中国通过《“十四五”国家智能制造发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策推动人形机器人技术突破，而全球范围内，人形机器人已成为前沿科技竞争的关键领域。

当灯光从赛道收拢，观众开始散场，后台的调试灯还亮着。那些日志、版本号与待维修的机械部件，和观众席的欢呼一样，都是这场比赛的一部分。当一台台机器人从“实验室”走向“赛场”，再到未来的“城市”，我们看到的不只是技术进步，更是人机协作的全新可能。

撰文：记者 段大卫

视频：实习生 张子杰

编辑：段大卫