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【导语】瑞士洛桑联邦理工学院推出低成本全地形机器人GOAT，其貌不扬却身手不凡，能自由切换四轮车与球状(zhuàng)形(xíng)态(tài)，以(yǐ)简(jiǎn)单(dān)设(shè)计、廉价材料实现复杂地形活动，或为救灾抢险、科学探索开启新篇。

会变形的机器人真的出现了！

不过，如果你期待能看到一个外形酷炫，存在复杂变形机制的机器人，那你可能要失望啦！我们的主角GOAT（全地形机器人）是一个结构简单，甚至看起来有些“潦草”的低成本机器人。

但如果你看过它变形和运动的视频，绝对会被惊艳到！

名称： GOAT（意为具备全地形行动能力）

研发机构：瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）

形态：四轮车或球状（可变形）

特长：在包括峭壁、水面在内的各种恶劣地形活动

应用前景：救灾抢险、科学探索等

突破性：利用廉价的材料、相对简单的设计实现(xiàn)了(le)强(qiáng)大功能

GOAT可以在四轮车和球状这两种形态间随时自由切换，以适应不同的地形。

它的结构很简单，甚至都没装摄像头……GOAT的基本框架由两根相交的弹性玻璃纤维杆构成，同时它具备四个电动轮子（仅由辐条组成，没有外(wài)圈(quān)）、卫(wèi)星(xīng)导(dǎo)航(háng)系(xì)统(tǒng)和(hé)惯(guàn)性(xìng)测(cè)量(liàng)单(dān)元(yuán)（用(yòng)于(yú)测(cè)量(liàng)自(zì)身(shēn)姿(zī)态(tài)）。

那(nà)么(me)这(zhè)个(gè)机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)如何实现的变形呢？具体原理是，两根由绞盘驱动的钢索可以像肌腱一样收缩或舒张。当它收紧，机器人的框架就被拉成了一个球形；当它 “舒张”，机器人就会还原为四轮小车。

在小车状态下，GOAT可以在相对平坦的地形上高效、稳定地运动，并且在这种形态下，小车还具备游泳能力！

当处于球状时，GOAT可以轻松滚下斜坡，越过崎岖地形。

GOAT机器人的成功告诉我们：有时候简单、廉价，甚至“偷懒”的设计，同样可以很有效！